造成直流無刷（shuā）電機轉矩波動有多方麵的原因，可以分為以下幾個（gè）方麵：電磁轉矩產生原理引起的轉矩波動、電流換相引（yǐn）起的（de）轉矩（jǔ）波動、齒槽效應引起的轉矩波動。此外，還有電樞反應和電機工藝缺陷引起的轉矩波動等。分述如下:

非理（lǐ）想反電動勢波形引起原理性電磁轉矩波動

從工作原理看正弦波驅動是一種高性能的控製方式，電流是連續的（de）、三相正弦波（bō）交流（liú）電流與三相繞組中的（de）三相正弦波反電動勢共同作用產生光（guāng）滑平穩的電磁轉（zhuǎn）矩。理（lǐ）論上（shàng）可獲得與（yǔ）轉角無關的均勻輸出轉矩，良好設計的係統可做到3%以下的低（dī）紋（wén）波轉矩。而方波驅（qū）動定子磁場是非連續、步進式旋轉（zhuǎn），從電磁轉矩（jǔ）產生原理就決定了直流無刷電機轉矩（jǔ）波動比正（zhèng）弦波驅動要大許多。盡管在反電動勢為梯形波，平頂寬度120°電角度，定子電流（liú）為方波的理想情況下，不考慮換相過程時，產生的電磁轉矩將為恒值，理論上沒有（yǒu）轉矩波動。但在（zài）實際電機，由於設計和製造方麵（miàn）的原因，很難做到反電（diàn）動勢為（wéi）平頂寬度120°電（diàn）角度的梯形波；實際上，大多數直流無刷電機（jī）的反電（diàn）動勢波形都不可能是梯形波，而更（gèng）接近於正弦波（bō）；這樣，電流波（bō）形也就必然偏離方波，這些非理想情況都會導致其電磁轉矩存在原理性波（bō）動。