所有電機（jī）都是由定子和（hé）轉子（zǐ）組成，為（wéi）了讓轉子轉（zhuǎn）起來，需要不（bú）斷改變電流方向，否則轉子隻能轉半圈，這點（diǎn）就像自行車腳踏板。所以直（zhí）流電機需要換向器。廣義的直流電機包括有（yǒu）刷電機和無刷電機。有刷（shuā）電機又稱（chēng）直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就（jiù）是指直流有刷電機，它采用機械換向，外部磁極不動內部（bù）線圈(電樞)動，換（huàn）向器和轉子線圈（quān）一起旋轉，電刷和磁鐵都不動，於是（shì）換向器摩擦（cā）摩擦，完成電流方向的切換。

無（wú）刷電機在某些領域也稱直流變頻電（diàn）機(BLDC)，它采用電機換（huàn）向器，線圈(電樞)不動磁（cí）極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以在線（xiàn）圈內部，於是有了外轉子無刷電機和內轉子無刷電機之分。不過間個（gè）無刷電機不是一套完（wán）整的動力係統，無刷基本必須通過無（wú）刷控製器也就是電調（diào）的控製才能實現連續（xù）不斷（duàn）的運轉。真正決定其使用性能的（de）還是無刷（shuā）電子調速器（qì）。

一般的無刷電機的驅動電機有兩種，一種是方波，另（lìng）一種是（shì）正弦波。有時候（hòu）把前一（yī）種收直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機（jī），確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷電機的運轉方式不同，有可以分為（wéi）內轉子無刷（shuā）電機和外轉（zhuǎn）子無刷電機。內轉子都是三相的，價格較貴，外轉子通（tōng）常使用的是單相的，價格（gé）親民，大批量生產已經接近碳刷（shuā）電（diàn）機，因此近年來得到廣泛應用，外轉（zhuǎn）子三相（xiàng）的價格憶接近風轉子價（jià）格。